無(wú)需地面控制
傳統(tǒng)方法需要布設(shè)大量GCP,耗費(fèi)超過(guò)50%的項(xiàng)目時(shí)間和成本。尤其在那些無(wú)法或難以從地面進(jìn)入的項(xiàng)目區(qū)域,要想用傳統(tǒng)方法實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)圖是一項(xiàng)極其嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。沒(méi)有足夠的GCP,就意味著難以達(dá)成項(xiàng)目的精度要求。
Sirius Pro則完全不用GCP,而是通過(guò)高精度GNSS RTK技術(shù)結(jié)合精密定時(shí)技術(shù)來(lái)確定每個(gè)曝光點(diǎn)的精確位置,從而使影像位置可以完全替代GCP的作用,實(shí)現(xiàn)5cm定位精度。和傳統(tǒng)方法相比,這顯著提高了生產(chǎn)效率。
可以在山區(qū)工作。飛行計(jì)劃能自動(dòng)適應(yīng)高程模型。
可以覆蓋需要多次飛行的區(qū)域。飛行計(jì)劃能自動(dòng)對(duì)任務(wù)進(jìn)行最佳切割并在后處理中予以合并。對(duì)于大型飛行任務(wù),這可以節(jié)省30%的飛行時(shí)間。
簡(jiǎn)單手拋起飛,無(wú)需發(fā)射架
在難以自動(dòng)著陸的地方,如著陸地點(diǎn)存在障礙物或面積不夠大,操作員可以借助自駕輔助方式輕松著陸。在這個(gè)模式中,UAS通過(guò)自動(dòng)駕駛來(lái)穩(wěn)定姿態(tài)并由操作員手動(dòng)控制簡(jiǎn)單的上/下、左/右指令。
抗風(fēng):在50千米/小時(shí)的風(fēng)速下,UAS仍可完全正常運(yùn)行??煽棺畲箨囷L(fēng)65千米/小時(shí)。
抗雨:甚至可在雨中使用。
溫度:工作溫度-20℃~+45℃。
配備的高質(zhì)量相機(jī)在低光條件下也能表現(xiàn)出色
自動(dòng)駕駛和輔助飛行
自動(dòng)駕駛模式可以使UAS自主飛行。它在發(fā)射、飛行和著陸過(guò)程中完全控制UAS。輔助模式是在自動(dòng)駕駛支持下進(jìn)行簡(jiǎn)單的左/右、上/下手動(dòng)控制。這個(gè)獨(dú)特的功能讓那些即便沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的操作員也能安全駕駛和手動(dòng)著陸UAS。
工作流程
Sirius Pro配有可完成以下全部工作流程的整套軟件。
飛行計(jì)劃:使用飛行計(jì)劃桌面軟件對(duì)飛行進(jìn)行規(guī)劃,完成后上傳到UAS上即可開(kāi)始實(shí)施飛行。
影像獲?。涸陲w行期間,控制器軟件可以確保UAS自主跟蹤起飛前所制定的飛行軌跡;機(jī)載相機(jī)自動(dòng)獲取影像并存儲(chǔ)于UAS中。
后處理:在飛行結(jié)束后,照片通過(guò)后處理轉(zhuǎn)換為正射影像和DEM;這些數(shù)據(jù)可以進(jìn)一步由ImageMaster軟件進(jìn)行分析。
Sirius Pro技術(shù)參數(shù)表
測(cè)試數(shù)據(jù)精度
標(biāo)準(zhǔn)差GSD
X/Y
Z
農(nóng)業(yè)區(qū)域 1
1.6cm
2.4cm
3.1cm
采石場(chǎng)
2-3cm
4.4cm
0.8cm
農(nóng)業(yè)區(qū)域 2
3.5cm
5.1cm
3.2cm
農(nóng)業(yè)區(qū)域 3
10cm
7.2cm
8.6cm
機(jī)殼
材料
Elapor泡沫
翼展
163cm
長(zhǎng)度
120cm
起飛重量
2.7 kg (含 550g載荷)
飛行時(shí)間
55 分鐘 (在550g載荷和單塊電池條件下)
飛行速度
65 千米/小時(shí)
GNSS模塊
通道個(gè)數(shù)
226 通用通道
跟蹤衛(wèi)星信號(hào)
GPS L1 C/A, L2C, L2 P(Y), GLONASS L1/L2, Galileo E1
RTK精度
水平
10mm + 1.0ppm x 基線長(zhǎng)度
垂直
5mm + 1.0ppm x 基線長(zhǎng)度